昨日rails 7.0.5がリリースされました。  
早速試したところ、rails 7.0.5とpg 1.5の組み合わせでは、前述の警告が出ないことを確認できました。  
そこで、この結果を踏まえて、このTopicの先頭コメントの記述を更新しました。